橡鹿杨建成：从厨房出发，具身智能如何走向真实世界丨WRC演讲实录

当具身智能成为科技行业最受关注的方向之一，更难的问题浮现：机器人如何离开演示环境，进入充满噪声、变化与不确定性的真实世界？橡鹿机器人创始人、董事长杨建成选择从厨房回答。橡鹿机器人发布多模态烹饪AI基座CookingMuse厨启、3K视觉AI炒菜机器人和具身烹饪机器人现炒方舟，形成从模型、感知到具身执行的完整路径。杨建成在2026世界机器人大会（WRC）表示，真实世界不会为了机器变得标准，具身智能要看见变化、理解变化，并用行动把结果追回来。厨房是具身智能最严苛的考场，输入不标准、过程快、结果主观。橡鹿目标是在五平方米空间里，用五十分钟解决一家三口的一日三餐。从自动化到智能化的分水岭在于理解问题：机器需知道锅里正在发生什么、离目标多远、下一步如何调整。要将“汁水合一”“炒到断生”等经验语言转化为目标温度、加热时间等数字，并通过视觉、红外测温等多模态感知建立感知-理解-决策-执行-反馈的连续闭环。模型与本体必须共同进化。真实厨房不是应用终点，而是模型训练起点。橡鹿设备已覆盖约1.3万家门店，累计服务近6亿人次，沉淀大量菜谱和过程数据，研发CookingMuse厨启，抽象加热、脱水、上色、入味、收汁等共性过程，并区分专业判断、品牌标准和个人偏好。采用云端与边缘端协同，复杂知识云端训练，关键判断设备端实时完成，形成“机器人—数据—模型—机器人”飞轮。