清雁科技亮相2026世界机器人大会 发布几何物理驱动的物理AI基础设施

2026年8月21日，清雁科技（北京）有限公司首席技术官王凡博士在2026世界机器人大会论坛作《几何物理驱动的物理AI基础设施和模型》分享，首次公开提出“几何物理驱动的物理AI框架”。清雁科技成立于2022年，由清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化，完成数亿元A轮融资，由君联资本领投，苏州苏创投跟投。王凡指出，Physical AI从实验室演示到规模化部署面临泛化性、可靠性、持续学习三道门槛。清雁提出“一个底座、两大范式”：底座为基于微分几何的通用物体表征，一个物体等于一个函数；两大范式为可验证学习与持续学习。可验证学习通过世界模型预测与可验证检验提升可靠性，自研场景级物理引擎同等精度下动态距离与碰撞计算效率达主流物理引擎Newton的5.2倍，柔性体形变效率高出一个量级。持续学习支持机器人部署后在线调整策略、更新认知地图，相关成果覆盖NeurIPS 2025、ICLR 2026、IROS 2026等。现场演示中，机械臂自主完成运动物体观察、轨迹预判与抓取；四足机器人面对地形突变和肢体损伤在线调整。公司下一步将沿基础设施与模型层、验证层、演化层推进，支撑机器人在真实世界长期可靠作业。