填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力

近日，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队协同下，成功完成两例肾部分切除术与1例前列腺癌根治术。 此次临床试验验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队基于电阻应变原理，自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题，使手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。 团队进一步攻克力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生借助荧光影像系统将组织放大10至20倍，远隔2400公里外的机械臂实时同步完成分离、游离、切割等动作，全程定位精度满足临床手术规范要求。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。 力反馈长期是腔镜手术机器人领域的技术短板，全球市场份额领先的达芬奇系统主流机型尚未提供真实力觉反馈。此次国产力交互技术的临床验证，有望改变“有视觉、无触觉”的行业现状，并为优质医疗资源跨区域均衡配置提供可行路径。