WRC2026丨聚焦真实工业场景，慧闻机器人解读具身智能 L3 时代

日前，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心举办。8月21日，亿欧主办的“具身智能商业落地论坛”上，慧闻机器人首席科学家周康发表《当机器人开始为结果负责：工业智能的 L3 时刻》演讲。周康认为，工业智能正迎来L3范式跃迁，机器人从执行流程转向完成任务、对结果负责。L3级工业智能的核心价值是赋予机器人自主适配能力，摆脱固定程序依赖。慧闻机器人搭建超大规模异构智能体架构与分布式训练体系，突破自主导航、多机协同、智能调度、作业规划控制等技术，坚持“强单机智能、轻系统协同”路线，以AMR、轮式双臂机器人等适配多元工业场景。在工程落地方面，公司采用Real2Sim2Real闭环：通过三维重建采集真实场景数据，导入仿真环境进行动作模拟与长程推演，再以强化学习优化算法模型；真机异常数据经“人在回路”人工纠错后回流仿真，形成数据飞轮。在中铁集团铁矿巷道喷浆加固项目中，慧闻机器人面对高粉尘、弱光照、空间遮挡等特种工况，通过仿真预演与真机迭代保障稳定作业。周康强调，工业大模型不能只追求通用大模型炫技，应采用分层架构兼顾泛化能力与工业可靠性。慧闻机器人研发通用具身大模型，以MoE系统完成任务微调，并搭建分层VLA算法体系。规模化商用需三大底座：成熟机器人本体与执行能力、十年以上真实工业场景数据集、真机持续产出真实业务数据加人工纠错标注的数据闭环，以及“手-脑协同”能力。目前慧闻机器人业务覆盖工业物流、仓储搬运、特种机器人等赛道，服务全球超万家客户。