具身智能过物理关，机器人要先"进得去"，才能"干得好"

文章指出，具身智能机器人行业过度关注AI算法与语义交互，却常陷入“实验室惊艳，现场哑火”困境，根源在于移动本体物理短板难以靠软件弥补。轮式机器人高效、低能耗，但无法越障；足式机器人越障强，但负载与续航受限。行业常见误区是让环境适配机器人，而非机器人适配环境。 本末科技提出“先解决物理世界的‘进入权’，再谈业务覆盖”，轮足融合成为其核心路线。2021年，本末科技推出全球首款全直驱双轮足机器人刑天；2023年推出八自由度轮足平台TITA，可两台拼接为四轮足形态TITATIT；2025年第三代整机D1实现单台70厘米极限越障、80公斤极限负载，并支持快速拼接、切换四轮足构型，配套BOX运载拓展套件。 本末科技成立于2020年，以直驱技术为核心，覆盖机器人核心动力零部件与轮足整机。公司主张物理底座先行，先进入园区、商业楼宇、工业厂区等室内外交织场景，再叠加配送、巡检等业务能力。轮足架构适配园区巡检、物业运维、楼宇短途物流等混合空间，兼顾效率与通过性。未来模块化底盘成熟后，更多AI能力可搭载释放价值。