第二届人形运动会观察:力控可以让奔跑更稳健

8月22日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届人形运动会开幕。天卓队与风火闪电队并驾齐驱，天工Ultra率先以9.39秒撞线；随后预赛中，天工与京沣科技联合队跑出9.34秒，天骁队和天工队双双跑出9.32秒，超过博尔特9.58秒的人类百米纪录。天工Ultra还跳出2.8843米立定跳高，超过人类纪录；荣耀机器人闪电半马50分26秒完赛。一年间人形机器人百米成绩从21.50秒压缩至9.32秒。本届赛事设51个项目、1301场比赛，来自六大洲16个国家666支队伍、2056台机器人参赛。多项竞技赛取消人工遥控，要求全自主运行，力觉感知成为关键。坤维科技作为官方唯一指定力控技术服务方，提供末端六维力感知、关节扭矩传感、运动生物力台等全栈力控支撑。赛场上人形机器人至少需要3到6颗力传感器。六维力传感器用于百米、跳远、举重、投壶、拔河、乒乓球等项目，监测起跑爆发、落地冲击、发力曲线和摩擦协同等。坤维HRS65-ET脚踝传感器厚度仅10mm，避免高速运动中“崴脚”；HPS系列采样速率最高30kHz，量程覆盖30N至10KN。HRS人形系列已批量配套优必选、智元、银河通用、小米等企业。关节扭矩传感器实现全身分布式力控，直径覆盖34mm至146mm，量程覆盖3N·m至545N·m，集成化设计节省关节内部空间。三维测力台用于赛场判罚和动力学测试，采集三轴地面反作用力与力矩，为举重、跳远等提供量化依据。2025年国内内资力传感器厂商市场份额首次反超海外品牌，人形机器人贡献超过30%增量。坤维科技是GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》主笔起草单位，规划2026年底建成12万台规模六维力传感器智能自动化产线。2026年上半年全球人形机器人出货量约19100台，同比增长近三倍。