机器人赛道的下一个"宇树"，发生在感知侧

创投圈从不缺后悔。一位知名投资人复盘：约六年前接触帕西尼时估值不足1亿元，因认为机器人触觉市场太小而放弃；如今帕西尼估值已超百亿元。其错过的本质是从具身舞台配角走向中心的产业瓶颈。 触觉并非可选配置，而是进入控制闭环的核心。视觉无法处理接触瞬间状态突变、精密插接、柔性件形变等，需要触觉传感器连续读取力、扭矩、滑移趋势并在毫秒级修正。触觉影响装配良率、节拍、人工接管率和成本。帕西尼因此获得物理AI反馈入口价值重估。若宇树代表运动与本体侧工程能力，帕西尼正成为感知侧坐标。 公开信息显示，帕西尼2026年3月完成B轮融资后估值超100亿元，同年8月再获10亿元战略融资，累计融资近40亿元。其逻辑是硬件产生数据、数据训练模型、模型改善控制、更高成功率带来装机与场景。帕西尼创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室，产品指标包括最多717路触觉信号、百万赫兹原生力学信号采集、0.01N微小力识别、超1000万次测量寿命、IP68防护。过去一年自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗。 投资人名单包括比亚迪、京东、TCL等产业力量，并已形成业务与股权合作。资本买下的是技术、量产、数据、客户和资本相互复利。后来者可复制产品清单，却难以复制技术时间与制造经验。具身感知头部位置已清晰，简单复制帕西尼的成长窗口关闭。