从搬运到具身智能：慧闻机器人深耕工业机器人的下一步

工业机器人赛道正从固定程序设备走向具身智能体。慧闻机器人正在推进以VLA大模型为底座的工业具身智能机器人落地，AMR产品线已规模化交付。北京慧闻科技（集团）有限公司成立于2016年，聚焦工业AMR与工业具身智能两大方向，在北京设研发中心（研发人员占比超50%），安徽安庆设制造中心，深圳设近百人交付运营中心，江苏设分公司。累计服务超15,000家企业客户，500余家渠道客户，产品出口20余个国家和地区，知识产权超500项、授权专利超100项，2026年入选北京市“专精特新中小企业”。2025年，慧闻机器人以AMR搬运机器人切入工业赛道并实现量产交付。iBen AMR覆盖100kg至3000kg负载：X系列（100--1500kg）提供平板、顶升、潜伏、多层托盘、叉车等形态；P系列（1000--3000kg）提供潜伏顶升与悬臂堆高机型，导航位置精度达±5mm。其差异化在于“强单机智能+轻系统协同”：激光SLAM+视觉VSLAM融合导航实现无信标部署，多数场景30分钟完成基础部署；自组网分布式调度摆脱对中央服务器和全厂网络依赖；通过VDA5050协议与开放API对接MES、WMS、ERP及IoT设备。据企业披露，iBen AMR可帮助客户实现人效提升3倍以上、部署成本降低约40%、产线切换时间减少约80%。浙江某服装企业部署8台iBen X300后日均搬运量提升1.5倍、节省14人、约3.5个月回本；无锡某半导体工厂实现跨楼层、跨洁净区自动转运。在具身智能方面，慧闻机器人以VLA大模型为底座，采用轮式底盘与单/双臂机械臂，结合自研轻量化AMR底盘，实现“手、眼、脚、脑”协同，具备零样本/小样本适应、超过20步长程任务执行、柔顺操作等能力。公司自建数据采集中心，形成真实场景采集、真机数据反哺、模型训练优化、场景验证迭代闭环。原型机已完成基本场景验证并在客户现场试运行，优先覆盖搬运、上下料等高频任务，逐步向装配、检测场景延展。行业视角认为，AMR是工业具身智能的天然数据入口。慧闻机器人从AMR切入、以真机数据驱动具身模型进化的路径，是国内工业机器人企业升级的务实路线。