跻身世界人形机器人运动会工业场景赛全国前三

在2026世界人形机器人运动会-工业场景赛-「装配上料岗」赛项中,机器人需连续完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务,涵盖搬运10kg物料箱、七类零件拣选和发动机18个气门亚毫米级装配。灵犀智涌机器人纯自主完成整套任务,三项分别取得84分、65分及21分,计入10分专项扣分后总分160分顺利完赛。按企业维度排名,仅次于行业头部机器人企业旗下两支队伍,是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。灵犀智涌由98后中科大博士段逸凡在上海创立,吉建民教授以联合创始人、首席科学家身份加入。公司核心竞争力为ConWAY工业原生模型 + ROSS Harness自主进化引擎。ConWAY负责高质量局部动作决策,涉及FAVLA、DBPO、CAC-VLA、VLA-Stem等成果,增强力觉、实时控制、动作精度与安全;ROSS Harness负责将模型能力组织为稳定工业执行闭环,包含Skill封装、Agentic AI任务编排、分层安全监控、异常恢复与数据回流,相关成果包括CLMASP、Safe-BeAl、DynaHMRC、STDArm。文章认为工业具身智能正进入“第二道考题”:不只是模型会做,更要系统能持续交付。灵犀智涌提出有效产出=成功率×吞吐率,相关测试中ROSS Harness使有效产出提升3.6倍,切入点多品种、小批量、变化频繁的柔性制造场景,如机加工上下料。公司强调模型可换,Harness不必推倒重来,二者协同演进形成数据飞轮。赛场是试金石,工厂才是考场,最终目标是可交付、可验收、可持续迭代的工业具身智能。