厘米级定位×毫秒级同步：清研智行时空位置服务，保障世界人形机器人运动会开幕式集群展演

2026世界人形机器人运动会落下帷幕，666支队伍、2056台机器人齐聚“冰丝带”。清研智行解决底层问题：机器人如何实时知道“自己在哪里”“队友在哪里”。超大规模集群挑战：最大方阵达80台机器人，需完成超100米长距离行进、直线与弯道复杂路线运动并保持队形、最近约1米间距精准协同、动态变阵与走停跑多模式切换。需要10厘米级空间定位精度、毫秒级时间同步能力、高并发低延迟位置服务，三者缺一不可。清研智行方案：构建全场UWB高精度时空位置网络。精准感知——机器人获得空间坐标和统一时间基准；智能决策——根据方阵形态、路线和节奏计算目标位置；精准执行——生成运动指令调整速度、方向、姿态，实现整体协同。复杂环境硬实力：针对场馆信号反射、动态遮挡、电磁干扰等，清研智行基于自研“讯测”高精度测量技术，通过多维度信号质量评估、干扰抑制、误差建模、算法融合优化，提升定位稳定性。行业意义：本次清研智行为银河通用、加速进化、松延动力等企业提供底层定位支撑。高精度时空位置网络正成为具身智能的重要基础设施，让机器人在统一时空框架下感知环境、理解彼此、协同工作。