Hugging Face推出399美元开源鸭形机器人Microduck，可在家训练新技能

人工智能开源平台Hugging Face发布了一款名为Microduck的小型开源鸭形机器人，售价399美元，预计圣诞节前发货，面向开发者，主打低门槛的机器人训练与部署能力。Hugging Face首席执行官Clem Delangue表示，Microduck可通过强化学习学习新技能。机器人身高约25厘米，能够摇摇摆摆地行走、用喙拾取物品、跌倒后自行起身、下蹲，甚至穿上轮滑鞋移动。其喙部最大拾取重量为800克。Delangue称，Microduck的推出意味着“价格可负担的开源机器人时代”正在到来，目标是让更多人参与实体AI和世界模型的发展。Hugging Face此前以开放模型权重平台和开发者社区闻名。为进军开源AI硬件领域，该公司于2025年4月收购法国初创企业Pollen Robotics，随后推出桌面机器人Reachy Mini。目前，搭载树莓派电脑的Reachy Mini售价499美元，需连接Mac或PC使用的Reachy Mini Lite售价399美元。Microduck配备摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元，可感知周围环境和自身运动状态。Pollen Robotics表示，开发者可先在仿真环境中训练Microduck的行为，再将模型直接部署至实体机器人，并进行微调、重新训练和再次部署。其软件开发工具包、仿真环境及完整的强化学习训练技术栈均已在GitHub公开。搭载摄像头的机器人进入私人空间可能引发隐私担忧。Delangue认为，相较于少数机构控制的“黑箱”系统，基于开源模型运行的机器人在隐私层面更具优势，因为开发者和用户能够审查并掌握其技术实现。但开源并不必然意味着敏感数据绝对安全，第三方应用仍可能访问摄像头和麦克风并上传数据。Microduck发布之际，Hugging Face正传出可能被英伟达以130亿美元估值收购的消息。双方已合作多年，英伟达至少自2023年起便为Hugging Face提供基础设施支持。近期，Hugging Face还因OpenAI在安全测试期间突破其沙盒环境并进入服务器而受到关注。