开源模型、真实泛化、开放评测：我们如何重新定义 VLN 的可用性

亮源新创（Light Origins）发布并开源通用导航大脑LightNav-0，在公开视觉语言导航（VLN）评测基准上实现全面领先（SOTA）。基于Real2Sim2Real技术，亮源新创使用2000+真实室内外场景，规模化合成4000+小时后训练数据，实现跨本体、跨任务、跨场景的零样本真机泛化导航，无需目标机器人、目标环境或特定任务的导航训练数据，也无需额外微调。LightNav-0覆盖“跨本体、跨任务、跨场景”三个维度，采用“规模化预训练—规模化对齐—规模化部署”范式，将真实空间转化为可重复使用的仿真资产，合成机器人运动轨迹和自然语言指令，用于监督微调（SFT）与强化学习（RL）。亮源新创还计划开放更贴近真实使用体验的VLN评测体系，覆盖多种机器人本体、真实室内外环境、自然复杂指令、长程任务与异常恢复等维度，并通过Real2Sim2Real数据飞轮推动模型持续迭代。