国家重点研发计划护理机器人项目在四季青敬老院通过中期检查

2026年8月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范”项目，在北京市海淀区四季青镇敬老院顺利通过中期现场检查。 该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头，联合同济大学、北京航空航天大学、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、上海人工智能创新中心等共同承担，首席科学家为同济大学何斌教授。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护强度。 项目2025年1月启动。此次检查中，护理机器人在真实敬老院环境完成开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花、紧急报警响应等6类照护操作。机器人无需精准定位门把手，单臂持续输出稳定扭矩开门，双臂协作推门；进入房间后识别开关并开灯；老人通过举手唤醒与语音指令，机器人完成检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；物品递送和桌面整理完成扶杯、倒水、分类归位；紧急呼救时毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台。 核心突破包括：轻量化双臂与快换抓持器设计，双臂协同负载超10kg；照护场景识别、目标功能理解、交互意图理解；基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列任务规划；Transformer-Diffusion融合架构技能学习；边缘端任务重规划算法求解时间仅30毫秒，形成全链路安全闭环。 全栈自研一体化关节模组通过CR L3级别安全认证，MTBF达50000小时；机械臂单臂额定负载5公斤，最大负载9公斤，开门瞬时力矩约14公斤。一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进，已服务超8000家全球企业。 后续将扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务、临时性服务等能力，并与多机构信息系统对接，项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范。