指尖攻坚 实力加冕｜知行手助力智元世运会场景赛夺金

第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举办，汇集16个国家666支队伍、2056台机器人同场竞技。实景场景赛重点考核机器人在非结构化环境中“真干活、干真活”的能力。智元携精灵G2等机器人出战，在图书整理、打包入库、消防室外应急、室内应急等场景赛中斩获金牌。知行两指协作手作为作业末端，承担抓取交互任务，为夺冠夯实硬件根基。赛场环境复杂多变：图书整理需处理厚薄、材质不同的图书；打包入库需适配硬质盒体、薄软说明书、易弯折瓦楞纸板等物料；室内外应急兼顾精细操作与复杂工况，并伴随场地扰动、杂物障碍。知行两指协作手依托驱控一体设计，实现位置、速度、力三重闭环控制，具备毫秒级力感知反馈与连杆机构，可对图书、药盒、纸质说明书、待折叠纸盒、应急道具等完成柔性无损抓取，保障长流程任务连贯执行。智元参赛使用的量产机型未定制改装。知行协作手轻量化机身减轻机械臂负载，模块化高耐久结构可承受高频次连续抓取并保持精度稳定，自带抓取反馈与故障诊断，实时回传状态，配合本体动态调整运动策略，降低任务失败风险。同时，知行协作手具备多类型通信接口，支持二次开发，对接智元具身智能体系；智元依靠GO大模型等完成环境感知与任务理解，知行协作手作为“最后一厘米”精准执行夹持与释放，打通AI“思考”到现实实操的闭环。赛场亦是产业练兵场。知行协作手验证的抓取性能与稳定性可复用到工业、公共服务等真实场景。知行机器人坚持机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术研发，未来将携手整机生态伙伴，推动具身智能从竞技赛场走向规模化产业落地。