MIR 睿工业发布〈2026年中国灵巧手行业发展白皮书〉，哪些企业处在第一梯队？

MIR 睿工业《2026年中国灵巧手行业发展白皮书》指出，2025年中国灵巧手市场科研教育与数据采集场景合计占比74%，工业产线仅4%；2026年被视为商用落地分界点，预计出货突破3万台，工业及商用场景占比有望翻倍。综合硬件、传感感知、力控算法、场景软件与交付能力，因时机器人、强脑科技、灵心巧手、Sharpa、中科硅纪处于第一梯队。硬件方面，连杆、腱绳、直驱、混合传动四条路线中，混合传动成为趋势，曦诺未来、临界点、中科硅纪等已布局。软件方面，硬件差异收窄，顶层智能感知与操作模型成竞争核心，“数据-模型-场景”飞轮决定壁垒，已跑通厂商包括Genesis AI、灵心巧手、中科硅纪。厂商分为五类：新势力厂商如Sharpa、舞肌、中科硅纪、灵心巧手、曦诺未来；夹爪延伸厂商如大寰机器人、钧舵机器人、知行机器人；医疗康复衍生厂商如强脑科技、傲意科技；人形机器人本体厂商如智元、宇树、优必选、星动纪元；零部件外延厂商如因时机器人。MIR 睿工业预测2030年市场规模有望超30亿元，增长从科研采购转向汽车线束插接、3C精密装配等行业级应用。2026WRC上，中科硅纪实现灵巧手24小时连续作业，灵心巧手展出灵心巧匠全自动工作台集群，因时机器人坚持核心零部件全栈自研自产。