人形机器人走出秀场、量产元年真的来了，这一周AI圈变天

2026世界机器人大会在北京闭幕，373家企业、3000件产品参展，首发新品超150件。机器人不再只跳舞、翻跟头，而是开始叠衣服、做早餐、分拣快递、拧螺丝。星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，30个自由度，双臂最高负载20kg，现场演示前置仓接单、拣选、打包完整商用闭环。银河通用展示Galbot G1，在家庭场景完成物品归置、洗衣晾衣、叠衣、烤面包、倒饮料等任务，背后为其自研具身大模型“银河星脑”，实现“大脑—小脑—神经控制”一体化。《2026年人形机器人产业发展报告》显示，上半年我国人形机器人出货量超4万台，全球占比97%；全年整机产量有望突破10万台。智元机器人第1.5万台通用具身机器人下线；宇树科技2025年出货超5500台；优必选2026年工业人形机器人产能目标5000台。智元自研具身全模态大模型WITA-Omni Preview以85.21分登顶DailyOmni，八项细分能力六项第一。成本端，核心零部件国产化使整机成本降至20万—30万元区间。工信部YD/T 6770—2026《具身智能基准测试方法》6月1日实施，为国内首份行业标准。2026上半年国内具身智能融资总额突破935亿元。星海图方面提示行业仍面临“模型上机难、系统算力要求高、产业链协同难”等挑战，机器人尚未走通规模化复制。