科勘海洋工程型水下作业机器人-"文鳐號"

科勘海洋工程级纯电作业型水下机器人搭载平台，采用11推大型纯电架构，突破传统液压驱动路线，配备12台自研磁耦合推进器的全电动力架构，实现大型重载作业级水下机器人运行纯电化，整机主体无油液使用，消除深海漏油污染风险。全链条自主可控。推进器、控制系统、耐压壳体、作业工具、浮力材料、通信系统等核心部件100%自主研发、自主生产，形成完整技术闭环，打破国外技术垄断与供应链依赖，保障国家海洋装备安全，降低运维和系统配套成本。标准化模块化设计。采用插拔式控制模块、摆臂式耐压接线仓、标准化载荷接口设计。纯电推进器模块化即插即用，核心电气部件可在海上快速更换，无需返厂维修；推进器映射功能支持故障通道重新分配。标准化、模块化设计提升稳定性与可维护性，为批量生产奠定基础，缩短交付周期、降低制造成本。采用标准化机械电气接口、预留载荷舱空间与软件功能模块适配设计，可根据客户需求搭载水下切割、水下检测、水下清洗、管线铺设等多种作业工具，实现“一机多用”，支持现场快速更换作业工具，降低多场景作业采购成本与设备闲置率。11推进器矢量协同与冗余控制，12台推进器矢量方向可现场切换为30°或45°配置，30°配置下向前推力达501公斤，具备抗流能力与作业稳定性；支持多推进器故障冗余运行，部分推进器失效时仍可继续作业。作业属具继续采用后加载工具抽屉方式，工具抽屉内可搭载独立液压动力单元，由冗余电力分配端口提供电力，也可直接采用电驱作业属具。该工程型水下作业机器人将于2027年年初进行陆海联测，首次水下施工将在东营海域为油田水下作业服务。