外骨骼机器人市场爆发，碳纤维、铝合金成轻量化材料关键

外骨骼机器人是一种可穿戴机器人系统，通过电机、传感器、控制系统等协作为人体运动提供外部动力。髋关节外骨骼已在国内出现约10年，最早应用于军事和医疗领域，后逐步拓展至工业和民用；近两年价格降至几千到万余元，消费级市场快速增长。IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台；医疗康复市场占主要市场价值，消费助力市场贡献七成以上出货量。Markets and Markets等预计2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，未来6—8年将保持快速增长。外骨骼机器人由机械骨架、关节与驱动、传动机构、人体连接、传感系统、控制系统和电源系统组成；材料涵盖铝合金、钛合金、碳纤维、合金钢、工程塑料、TPU、TPE、硅胶及柔性传感材料等，趋向更轻、更强、更柔、更智能。主要企业方面：程天科技GoGo-H Pro重2.2千克，采用铝合金与碳纤维复合材料；极壳科技Hypershell X系列采用3D打印钛合金与碳纤维；肯綮科技π系列采用碳纤维腿杆，整机1.8公斤；傲鲨智能VIATRIX采用自适应AI算法、伺服电驱系统与多传感器融合；海尔机器人W3采用全碳纤维+钛合金机身，重1.75kg，搭载AI步态算法3.0；迈宝智能、傲意科技、傅利叶、优龙机器人、普朗克机器人、大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人、翔宇医疗、探路者、奇诺动力、三联机器人、远也科技、福宝科技、伟思医疗等也在医疗康复、工业物流、应急救援、户外运动等场景布局轻量化外骨骼产品。