潜水狂游、破浪冲天！MIT造出250克"机械海鸟"轰动Science：不需要脚，1秒撕裂水面！

麻省理工学院（MIT）与瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）联合研发出一款重约250克、翼展88厘米的扑翼空中-水生机器人FAAV。它仅由防水电机、曲轴连杆、两片柔性薄膜翅膀和可俯仰尾翼构成，无需脚蹼。在水中约5Hz扑动时，柔性翼面被动弯曲达90%，有效翼展缩小、水阻降低，游速近1米/秒；进入空气后弹性骨架迅速回弹展开，以6.3米/秒巡航。翅膀表面覆有纳米疏水涂层，出水不积水。跨介质出水需保持约70度俯仰角：角度太浅，尾翼水阻会产生低头力矩；接近垂直易倒扣翻滚；约70度时，翅膀破水后扑动8至10次即可撕开水膜、平稳升空。该原型机硬件成本约300美元，飞行快、水下静音，在浅海、礁盘、极地冰缘等环境监测中具潜力。目前尚未实现自主闭环任务，主要依赖预设时序控制，需提升抗扰控制与机翼主动扭转能力。该成果发表于《Science》。