全世界第一个人形力控手臂是怎么诞生的

力控是人形机器人实现精细操作、与人安全共处的核心前提。天机智能是该赛道的代表性企业，拿下多项全球第一：第一个将MEMS扭矩传感器引入人形机器人关节，第一个发布并量产力控人形臂，第一个实现力控双臂规模化交付，实现62.5%行业最高负重比，并推出全球首款单臂负载20公斤重载力控臂，人形力控臂销量与市占率均居全球第一。其技术并非风口新秀，团队2015年起在工业自动化领域深耕力控，2021年以“平移+迭代”切入人形机器人赛道。在底层传感器上，天机智能率先量产自研MEMS关节扭矩传感器，灵敏度为传统金属应变式方案的10倍，稳定性提升4倍，扭矩分辨率0.01 N·m，力控绝对精度≤0.3 N·m，满足长时间连续作业需求。产品层面，公司从一体化力控关节模组延伸至整臂和双臂：2024年4月发布全球首台力控人形臂；2025年实现全球首个人形力控双臂量产交付，4个月交付超2000台，服务100家客户，采用单主板一体化协同架构。自研速度预测前馈算法将轨迹延迟压至5ms，平均跟踪误差1.89mm。细分产品包括Marvin M6S Lite（负重比62.5%）和Marvin M20S（单臂额定负载20公斤）。市场与商业化方面，天机智能累计工业协作臂出货超30,000台，是行业少数实现盈利的企业之一。近期公司完成B++轮战略融资，由蚂蚁集团、SOFINA联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投，资金将投向核心技术研发、产能扩建及全球市场布局。