从6TOPS到2070：一颗域控制器，正在决定人形机器人的"大脑分级"

智微智能成为智元机器人首批"A链"供应商背后，人形机器人产业的核心硬件博弈已经开场。2026年，智元远征、宇树H1、傅利叶GR-2、小鹏IRON等已走上产线，但整机功耗预算仅25-40瓦，难以端侧跑通VLA模型，多数仍"四肢发达、头脑简单"。 人形机器人计算架构分三层：大脑负责视觉感知、语义理解、任务规划；小脑负责运动规划、动态平衡、力反馈，需50-100Hz实时性；脊髓由关节MCU负责毫秒级电机控制。边缘端VLA实测帧率仅3-11Hz，与底层50-100Hz需求矛盾，导致动作卡顿僵硬。域控制器将三层算力集成协同。 9月8日，深圳智微智能（001339）推出"智擎"系列机器人域控制器，覆盖NVIDIA Jetson、Intel Ultra、Rockchip三大芯片平台，算力从6 TOPS到2070 FP4 TFLOPS。其中NVIDIA Jetson覆盖Orin NX、AGX Orin、AGX Thor；Rockchip以RK3588系列主打国产"小脑"。 智微智能已成为智元机器人首批"A链"供应商。"A链"指核心战略级供应商。入选依靠"大脑+小脑"一体化、多平台选型、NVIDIA生态绑定及智算底座。2026上半年营收30.50亿元，同比增长56.64%；归母净利润3.88亿元，同比增长281.92%；智算业务收入10.30亿元，同比增长245.51%；拟募资28.7亿元建智算中心。 产业层面，域控制器成为人形机器人"新战场"：NVIDIA通用高性能路线与寒武纪、地平线、瑞芯微、芯驰科技、黑芝麻智能等国产场景定制路线分化；控制器从"拼芯片"走向集成化。智微智能不做芯片做控制器，类似服务器ODM，给机器人公司菜单式选配。从6 TOPS到2070 FP4 TFLOPS，是人形机器人从玩具到工具到生产力的进化空间。