人形机器人，降价潮来了

9月12日，优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂在柳州正式投产，每10分钟下线1台整机，年规划产能超万台，国内人形机器人正从小批量试制迈入万台级标准化量产阶段。高盛8月底报告预测，人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅近49%。中国市场降价更快：宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%；今年6月，消费级产品R1售价进一步下调至2.99万元，松延动力小尺寸产品“小布米”预售价已不足万元。Smart Analytics Global数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近3倍，中国厂商占全球97%以上出货份额。中科慧灵创始人兼董事长张正涛认为，十年整机均价下降50%并不算激进。原力灵机联合创始人张绍政表示，降价由规模效应、国产替代、技术迭代共同驱动。中国信通院数据显示，核心零部件整体国产化率已突破75%，摩根士丹利测算部分超过90%；谐波减速器单价从3000-5000元降至1500-2000元，行星滚柱丝杠降幅或超80%，六维力传感器从万元级向5000元以内迈进。但价格下探不等于商业化拐点，产品价格腰斩本质只是跨过准入门槛。灵巧手仍是核心短板，高自由度触觉灵巧手单价十几万到几十万元，寿命仅数周至两三个月。张正涛表示，未来三年灵巧手仍处成本下降周期，中科慧灵基础款已做到几千元级别。张绍政提醒，价格战倒逼的降配减料会导致降质，可靠性不可交易。行业拐点在于“有用性临界点”。产能、成本、供应链已基本具备商业化基础，核心制约是实用能力。张正涛判断，2027至2028年是关键验证期，2028至2030年或成成本与规模拐点。最终决定普及速度的，不是2万美元还是3万美元的差价，而是机器人能否每天稳定完成高价值工作。