瞄准具身智能规模化核心环节：无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎 APXInf！

无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，瞄准具身智能从模型能力走向规模化落地的核心环节。APXInf 支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等主流计算平台，覆盖从模型开发、效果验证到机器人本体部署的完整链路。 目前已实现： - PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上端到端推理延迟从 278ms 降低至 26ms 以内 - FP8 下达到 38.46Hz 推理频率，满足机器人多场景实时控制要求 架构上，APXInf 采用 Rust 系统语言构建极简运行时 + Python 易用接口，兼顾性能、稳定性与开发易用性；通过 Pipeline、Graph、Kernel、量化及 Agent4Kernel 融合算子等进行端到端优化。首发支持 PI 0.5、WALL-OSS 两款模型，硬件支持 Jetson Orin、Jetson Thor 及 RTX 4090。Roadmap 包括适配更多 VLA、VLM、世界模型，优化 nvfp4，拓展国产芯片与国产机器人操作系统，适配 AMD 等。 APXInf 将作为 RLinf 开源生态中的端侧推理项目首发，衔接 RLinf 的强化学习训练能力，补上从模型训练、效果验证到本体部署的完整流程。开源地址：https://github.com/RLinf/APXinf-robo