中国四足机器人领跑全球，"国产四小狗"出列

弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）发布《2026年全球四足机器人产业白皮书》，判断四足机器人产业正从“商业部署”迈向“场景复制”。全球收入从2023年约3亿元、2024年10亿元增至2025年23亿元；中性预测2030年达530亿元，2025-2030年复合增长率约87%。2025年中国市场占全球收入45%，预计2030年升至48%；2026年上半年中国厂商合计占全球市场约56%。技术体系分为机械本体、关节与驱动、能源与计算、感知与通信、运动与任务控制、作业与行业平台六层，竞争焦点由运动性能转向“感知—决策—执行—反馈”闭环。全球第一梯队五家企业中中国占三席。白皮书以完整章节复盘四家最佳实践企业，业内称“国产四小狗”：宇树科技以21.4%份额居首，四足累计销量23,037台，境外销售占比55.63%；具微科技以14.6%份额位列第二，布局特种工业与防爆产品；云深处科技以电力巡检为支点，累计交付超300台，落地国家电网、南方电网下属超100座变电站；七腾机器人聚焦工业巡检，份额10.4%，面向能源、化工与油气行业。白皮书预计全球出货量从2025年6万台增至2026年19万台、2030年171万台；平均售价从2025年3.8万元/台降至2030年3.1万元/台，收入向软件订阅、运维服务与机器人即服务（RaaS）延伸。