据路透社报道，天工Ultra机器人在世界人形机器人运动会上以8.64秒跑完100米，比尤塞恩·博尔特的世界纪录快近1秒。赛后仅一周，研发负责人郭宜劼已将重点转向提升机器人的高可靠性和高可用性。
郭宜劼在北京人形机器人创新中心负责天工Ultra和Omni机器人研发。该中心位于北京亦庄，成立于2023年11月，开发硬件、运动控制软件和人工智能技术，并推动自有机器人商业化。其机器人已在福田康明斯公司发动机工厂测试搬运箱子，“天轶2.0”机器人能将8至12公斤箱子搬上货架，被该工厂称为早期探索。
郭宜劼认为，人形机器人如同早期汽车，需先做到可控，再将可靠机体与自主处理复杂任务的AI“大脑”配对。当前挑战是确保机体和运动控制系统稳定可靠，而复杂自主任务AI需更长时间研发。Omni机器人已在内部测试中从总部一楼爬到十七楼。小型人形机器人有望率先用于商业服务和轻工业，Ultra最终可能承担户外巡检或应急救援。Ultra重75公斤，最高速度超17米/秒，制动仍是难点，未来型号或更轻、制动更优、姿态更安全。