Agility Digit 5 正式发布：人形机器人作业里程碑，首次实现无围栏人机协同作业

9月15日，美国 Agility Robotics 正式发布第五代人形机器人 Digit 5。核心突破是首次在工业场景实现无物理围栏的人机协同作业，依靠三层独立安全架构，让机器人无需关在安全笼内，可与工人近距离并行工作。Digit 5 高1.81米，重129公斤，最大负载22.7公斤；升级摆线驱动器腿部，负载能力提升40%；9分钟快充，目标单日最长20小时作业；末端执行器支持快速更换夹爪。三层安全架构包括：感知预警层，多传感器+AI扫描人员位置并主动避让减速；运动约束层，按人机距离分级控制，极端风险时主动下蹲；独立安全 PLC 兜底层，独立于主 AI 控制器，主系统故障时受控停机。Agility 联合英伟达，基于 NVIDIA IGX Thor 和 Halos 平台支撑安全体系。CEO 在 Bloomberg 采访中表示，过去围栏主要防止机器人摔倒伤人，Digit 5 用“cooperatively safe”协同安全从源头降低风险。上一代 Digit 4 已在亚马逊、GXO 物流、舍弗勒、丰田等企业试点超65000小时。Digit 5 目标打通拆垛、机床上下料、分拣、质检、码垛出库等全流程，并与 AGV、传送带、仓储管理系统对接。商业上已获超3亿美元多年期订单，计划2027年上半年早期交付，年底规模化商用；自建 RoboFab 工厂规划年产能最高一万台。赛道呈现工业实用派（Agility Digit、Apptronik Apollo）、仿真交互派（优必选等）、通用大模型+具身智能派（特斯拉 Optimus、figure）三大流派。