行业洞察 | 端子捆扎工序的"手术级"自动化：工业灵巧手如何搞定柔性线束装配

电机总装中，端子捆扎长期依赖人工，线束后工序工时占线束总生产工时40%—60%，产线自动化率不足10%。难点在柔性线束易变形、缠绕，传统夹爪无法完成“抓取→捋线→捆扎”多步骤协同。中科灵犀以连杆式灵巧手为核心，集成3D视觉与双仿生臂，打造“手-眼-臂-脑”一体化智能装配系统。灵巧手具备力觉与触觉传感器，单手指指尖力12N，整手握持力80N，静态负载20kg，响应延迟低于1ms，可模块化更换；3D视觉实现亚毫米级识别；双臂协同；算法负责路径优化与闭环控制，四大环节全部自研、端到端打通。在六安雷利电机产线，两台LG-601灵巧手协同作业，9秒完成“识别-抓取-规整-固定”全流程，适配10余种电机型号，装配合格率99%以上，无需人工干预和换型调试。连续运行超一年、累计超10000小时零故障。方案具备可复制性，首套非标跑通后即可转为标准方案。核心部件100%国产化，成本优势依托上市公司江苏雷利产业链。中科灵犀正将同一灵巧手平台扩展至化工、电力、3C、食品等需要柔性操作的工业现场。