Arm发布技术白皮书，助力构建支撑下一代智能机器人的底层系统

在上周举办的 Arm Everywhere China 大会上，Arm 推出机器人能力分级框架和面向物理 AI 的 Arm 全面设计生态项目（Arm Total Design for Physical AI），并发布最新机器人技术白皮书，从系统架构视角解析支撑机器人能力持续演进的计算与软件基础。机器人产业正从概念验证走向规模化部署。据国际机器人联合会（IFR）数据，全球工业机器人部署市场规模已创167亿美元新高。当前挑战在于将演示落地为安全、可靠且具备成本效益的商业化产品，每新增 AI 能力都会对算力、软件、能效、安全性和系统集成提出更高要求。Arm 物理 AI 机器人技术研究全球负责人 Federico Pecora 在白皮书《机器人系统尚缺的科学基础》中提出系统级方法，认为机器人要在真实世界可靠运行，需将 AI 推理、感知、规划、控制、安全机制和编排能力深度融合到统一平台。机器人作为持续运行的自主系统，需协同融合视觉、激光雷达、毫米波雷达、力传感器、电机控制、AI 推理、运动规划、安全监测和实时反馈等能力，这些工作负载需高效共享协同，避免延迟和性能瓶颈。底层系统需对不同工作负载进行分配、调度、隔离和协调，CPU 承担传感器管理、工作负载调度、数据传输和操作系统维护等协同调度工作。Arm 通过提供异构计算、高能效和可扩展的计算底座，赋能工程团队打造更高智能、更高能效和更高可靠性的机器人，加速智能机器人从技术创新走向规模化部署。