7项评测领先开源模型，宇树科技开源具身基座模型让人形机器人"理解世界"

独立第三方机器人基准测试平台Robocurve实测显示，GPT-6 Astra和Claude Fable 5.1在精细操作上仍有短板。宇树科技9月10日宣布完全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。该模型依托大规模多模态感知数据与世界建模，提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，可比肩头部闭源模型。模型参数量6B，用2500小时高质量真机数据训练，覆盖多种本体与场景，一套模型可完成64项差异化任务，兼容二指夹爪与两类灵巧手。真机实验可协同双臂、末端执行器与下半身，完成54项桌面操作与10项全身移动操作任务。具身推理模块UnifoLM-ER-1-4B基于Qwen3-VL-4B，超500万条训练数据，在Where2Place等7项评测中领先。模型强化“预测”能力，通过光流提取未来变化区域，生成可执行策略。离散动作学习采用残差矢量量化（RVQ）将连续动作转为离散token。宇树科技创始人王兴兴表示，具身智能泛化能力不足是行业最大瓶颈。宇树布局WMA与VLA双路线，此次开源有望构建工具链-开发者-应用-数据生态闭环，加速人形机器人落地。