在不少人的印象中，宇树科技的机器人能跑、能跳、能武术、能搏斗，但公众期待机器人能干活。让机器人动手操作离不开“大脑”。宇树在构建起本体硬件和“小脑”运动控制算法壁垒后，开始发力补齐“大脑”拼图，频繁发布机器人模型。
9月10日，宇树开源一款具身基座模型，可驱动机器人完成60多项全身移动操作和桌面操作任务。自2025年9月首次发布自研具身智能模型以来，宇树已推出多款UnifoLM系列模型，并计划将近半IPO募集资金投入智能机器人模型研发。
创始人王兴兴表示，今年模型结构、数据采集与训练方式比前几年清晰，业内关注度和资源投入明显加大，宇树内部AI模型团队和训练基本围绕去家里或工厂干活展开。
工厂机械臂依靠预编程只能完成单一任务，人形机器人则需具备举一反三的泛化能力。王兴兴在2026世界机器人大会上提到，泛化能力不够是当前具身智能最大瓶颈。最新UnifoLM-WLA-1.0模型拥有60亿参数，通过约2500小时高质量真机数据训练，可驱动完成10项全身操作与54项桌面操作任务，适配二指夹爪与多种五指灵巧手，展现跨任务、跨末端执行器泛化能力，官网释出64项任务演示，多与家居场景相关。
UnifoLM-WLA-1.0由UnifoLM-ER-Flow多模态主干和MMDiT动作专家模块组成，前者负责理解世界，后者将理解转化为动作指令。宇树评测显示，其具身推理模型在16项多模态感知与理解评测中相较开源模型取得7项领先，整体表现可比肩国外闭源大模型，在多项基准中得分超过OpenAI最新GPT-6-Astra旗舰模型。
此前宇树被视为硬件公司，对具身模型投入谨慎。2025年9月起，宇树连续发布多款模型，战略重心转向“大脑+小脑+本体”。2026年以来节奏提速：1月开源UnifoLM-VLA-0；2月UnifoLM-X1-0在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配；5月发布融合世界模型与视觉语言动作模型的WVLA2.0；7月推出UnifoLM-OminiA-0.3，统筹家居康养场景多类任务；9月7日实现世界模型实时驱动全自主格斗。
东吴证券研报指出，宇树核心壁垒在于运控能力、量产、全栈自研自产降本能力与生态协同，若模型泛化、长程任务执行和真实场景闭环能力持续提升，有望升级为覆盖核心零部件、整机、模型和开发生态的平台型企业。（南方都市报）