2026年，具身智能产业正从技术验证走向真实交付，衡量标准转向真实场景任务执行、产品交付与商业化能力。
一、家庭场景 卧安机器人（6600.HK）以自研AI大脑OneModel为底座，驱动人形家庭机器人onero H1、AI网球机器人Acemate、AI陪伴机器人KataFriends，产品进入全球90多个国家和地区，服务超360万家庭用户。自变量机器人以WALL系列具身大模型为核心，量子2号机器人面向卫生间清洁、衣物收纳等家庭任务。启元机器人聚焦个人与家庭场景，探索消费级具身智能商业化。
二、工业制造 智元机器人与龙旗科技合作，将真机强化学习用于3C精密制造产线，智元精灵G2在龙旗科技南昌平板制造工厂完成精密上下料、人机协同等验证。优必选Walker系列在比亚迪、蔚来、吉利、一汽-大众等企业开展物料搬运、SPS分拣、质检等实训。千寻智能以Moz系列机器人与Spirit系列模型进入工业制造与商用服务。越疆科技从智能机械臂及协作机器人拓展人形机器人、轮式及多足机器人。
三、商业服务 银河通用专注通用人形机器人，应用于宁德时代、博世、西门子、丰田、上汽、北汽等，覆盖上下料、分拣、物料搬运等。云迹科技复合多态机器人用于酒店送物、洗衣、清洁等。普渡机器人深耕商用服务机器人，覆盖服务配送、商用清洁、工业配送和通用具身智能。
四、特种作业 宇树科技产品覆盖四足机器人、人形机器人，应用于工业巡检、科研教育、特种作业。云深处科技四足机器人用于电力巡检、应急消防等。亿嘉和深耕电力、消防、带电作业与园区安防，客户主要为国网、南网及城市应急体系。傅利叶智能从康复机器人起步，构建人形机器人、泛形态康复产品、核心零部件和整体解决方案体系。
行业正在从技术展示走向规模化交付，但环境泛化、稳定性、硬件成本、场景定制化成本仍是挑战；具身智能下半场的壁垒不是参数，而是场景。