9月17日，香港首届国际中秋彩灯汇于维多利亚公园启幕。知行机器人携通用轮式人形机器人“撼岳”登场，以机器人漆扇艺术表演呈现科技与中华非遗交融，吸引大量市民及海内外游客。
漂漆工艺需精准控制扇面浸入角度、旋转速率，漆料流动性易受环境干扰；户外灯光复杂、人流扰动对机器人视觉定位、双臂协同柔顺控制提出极高挑战。知行机器人依托机械智能、感知智能、驱控智能三大自研核心技术体系，使“撼岳”搭载0.1mm高精度结构光与双目视觉，在复杂灯光下完成扇面、漆料容器精准定位；依靠力位混合柔顺控制算法，双臂协同复刻人工漂漆的浸、转、抬动作，细微调节夹持力度与旋转角速度，稳定呈现独一无二的漆扇纹理。
作为国家级高新技术企业，知行机器人拥有两百余项知识产权，产品覆盖航空航天、精密制造、具身智能等领域。此次亮相香港中秋灯会，是工业级机器人技术面向大众文化场景的创新落地，以硬核科技活化传统非遗，展示中国机器人技术实力。