关节电机作为机器人“动力心脏”，长期受驱控芯片、特种材料、系统耦合等壁垒制约，高端产品依赖进口。2026年9月23日，中科（深圳）无线半导体有限公司、重庆高新区飞马创新研究院、重庆虎溪电机工业有限责任公司（中国兵器工业集团全资 5019 厂）签署框架合作协议，共建军民两用高性能机器人关节电机联合实验室，瞄准高效率、小体积、低温升、低铁损、高刚性、高带宽特种关节电机开展联合攻关。
技术路线确定为“物理AI+纳米晶材料”。研发团队基于纳米晶材料130μΩ·cm电阻率（约硅钢3倍）抑制涡流损耗，结合低时延CT2001B、CT-190X驱控一体化，氮化镓高频、高性能芯片搭建物理AI体系，完成全自动参数辨识与模型标定；对磁通密度、槽极配比、绕组参数做铁损铜损协同寻优，将材料低磁损优势转化为电机整机性能增益。
中科（深圳）无线半导体以RMCS机器人运动控制生态开发平台为核心底座，定制氮化镓功率芯片、伺服驱动控制器硬件及物理AI算法，攻关芯片电机系统耦合匹配难题。三方分工：重庆高新区飞马创新研究院提供场地与军民需求对接；重庆虎溪电机（5019厂）负责特种电机设计、精密加工、样机试制、军工级检测与批产；中科（深圳）无线半导体输出芯片、算法与研发团队。成果将面向军工装备和人形机器人、工业自动化双向赋能，构建“芯片电机系统”创新闭环。
行业观察认为，关节驱动竞争已从单一电机或芯片比拼转向材料、芯片、控制算法、制造工艺的系统较量，本次合作打通从芯片设计到军工批产链路，为国内机器人核心零部件产学研用协同提供新范式。