全球首次！镜识科技灵巧手VIVA实现人机实时四手联弹，VIVA× CADA（灵巧手×音乐具身大模型）阶段里程碑发布

近日，镜识科技发布灵巧手VIVA，全球首次实现实时人机四手联弹，并宣布完成VIVA×CADA阶段里程碑。 “VIVA”源自拉丁语viv-，寓意生命力，亦呼应音乐术语vivace；CADA取名自古典音乐术语Cadenza（华彩乐段）。 镜识科技以人手为标杆，通过采集钢琴家演奏数据、理论建模与拓扑优化，破解灵巧手“力量、速度、灵巧”不可能三角。其首创腱绳-连杆复合式传动系统：腱绳后置减重提升速度，连杆保证刚度与精确传力，复合传动复现人手关节协同。高性能驱动使关节转速突破1000°/s，单指指尖峰值力达33N，可覆盖完整音量动态，稳定实现快速音阶、颤音、重复音等技法，支撑人机实时合奏高难度曲目《康康舞曲》。 CADA是镜识科技自研的音乐具身大模型，作为VIVA的“大脑”，打通音乐理解、创作、具身演奏、反馈学习闭环：通用大模型理解指令与意图，音乐生成模型创作旋律编曲，演奏策略模型生成指法、触键、力度与时序指令，最终由VIVA在真实钢琴上演奏。系统持续感知演奏声音、动作与表现结果，进行误差分析与策略调整，形成“创作—演奏—感知—评估—学习”闭环。本次演奏的《Vivala Vida：Nueva Vida》由该大模型与人交互生成，机器人自主完成学习与校正。 团队表示，VIVA不仅是弹奏钢琴的机械手，更探索大模型与机器人深度融合，推动机器人从“执行动作”走向“艺术表达”。