以"工业思维"打造稳定应用的水下机器人

近日，科勘海洋科技自主研发的履带式水下机器人完成阶段性验收测试。首次验收涵盖作业水深不低于100米、本体自重不超过80千克、本体框架尺寸不超过900毫米×800毫米×450毫米、含履带整机尺寸不超过900毫米×800毫米×650毫米、抗流能力不低于1.5米/秒、推进器全向姿态控制、水密电子仓冗余设计、履带纠偏、扫地雷达可升降等，合格项达90%。第二次验收重点验证水下边坡斜度爬行能力，该性能影响水利工程、海上风电基础、码头及海洋构筑物检测等场景的稳定性和数据质量。科勘海洋技术负责人表示，团队坚持以成熟可靠、标准化程度高的方案构建产品，简化系统结构、降低维护难度；市场负责人认为，稳定性是进入商业和工程市场的前提。业内指出，成熟产品需标准化工艺流程、大量真实场景验证和持续优化，并通过盐雾、浪涌、振动、电磁兼容等型式检验。目前该型模块化集成履带式水下机器人已交付20余台，未来将面向海洋风电建设、水利建设运维、海洋牧场维护、海洋环境保护等场景持续优化。