特斯拉人形机器人被曝周产量已达数百台，手部等复杂零件仍是量产挑战

特斯拉正在加快人形机器人Optimus的生产爬坡。当地时间9月25日，据外媒援引知情人士报道，特斯拉目前在美国弗里蒙特工厂每周已可生产数百台Optimus，较今年第二季度小批量测试阶段的每周数十台产量提高约10倍。 目前生产线下线的V3版本仍不是特斯拉计划对外提供的最终商业版本，还需满足耐久性和可靠性要求。特斯拉管理层希望年底前建立可连续运行的自动化生产线，目标周产能超1000台。 但Optimus生产仍存在较多人工装配环节，手部和前臂总成制造复杂，包含超过100个细小零件和紧固件，部分装配依赖人工；工装难以精准定位零部件，部分机器人下线后需返修。手部触觉传感器存在可靠性问题。 AI能力同样是商业化关键挑战。Optimus主要在受控、有人监督环境中执行特定任务，对新场景泛化能力不足，学习一项基本任务可能需要数天。目前新生产的Optimus多数用于特斯拉内部测试、数据采集和AI训练，尚未向外部客户商业交付。特斯拉初期可能优先采用租赁模式，选择与自身工厂、仓库接近的企业部署。 今年5月，Model S和Model X停产后，弗里蒙特工厂相关区域改造用于Optimus生产。特斯拉长期规划显示，首条大规模生产线计划在2026年底前启动，最终年产能100万台，约合每周1.9万台。 行业方面，小鹏汽车已启用人形机器人生产线，计划2026年底量产、2027年商业交付；波士顿动力已开始在现代汽车美国工厂开展Atlas人形机器人制造任务训练。