当下，具身智能商业化遇阻，VLA模型在空间偏移、时序外推等干预下成功率断崖式下跌，存在精度失效与力失效。2026年9月26日，杭州美梦空间科技有限公司（Memo）在第五届全球数字贸易博览会发布全球首个具备物理感知能力的Physical-WAM物理-世界动作模型，以及业内首个RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。
Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成，形成“感知→预测→生成→修正”反馈链条：PhysLens从多模态感知中提取摩擦、重量、重心等物理Token；PhysDream推演未来物理状态并预测打滑、脱手风险；PhysAct进行物理条件化动作生成，环境物理漂移时自动调整策略。
RoboTwin-Phys以物理因素扰动为核心，新增13类常见物理扰动因素，覆盖物体属性、接触属性、阻尼、任务环境、相机配置五个维度，支持单因素与多因素组合扰动测评，并提供物理真值、固定种子配对评估、逐层递进评测，已开源。
美梦空间由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化。2026年8月，物理AI头部企业索辰科技（688507.SH）完成对美梦空间独家种子轮战略投资，双方在数据、算力、物理AI等技术层面深度协同。未来将围绕“视觉先行，力触声递进”迭代多模态物理表征模型，扩充物理交互数据集，优化推理延迟与多本体适配能力。