大寰机器人携多款灵巧手亮相IROS，全直驱13自由度灵巧手全球首秀

当地时间9月28日，IROS 2026在美国匹兹堡正式开幕。大寰机器人携多款面向具身智能应用的灵巧操作产品亮相，展示从两指、三指到五指的末端执行器产品矩阵。全直驱13自由度灵巧手ADH-5-13全球首秀，UDH-3-7三指灵巧手同步亮相。ADH-5-13采用五指仿人构型，拥有13个主动自由度；拇指、食指、中指各3个自由度，无名指和小指各2个；食指和中指具备±15°侧摆自由度。整手重量735g，最大提起负载20kg，集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等；传感器及模组可更换，维护效率提升300%。全直驱可反驱，双磁编码器，指尖重复定位精度±0.2mm，具备被动柔顺能力。UDH-3-7拥有7个主动自由度，最大负载15kg，指尖最大压力50N，重复定位精度±0.2mm，设计寿命100万次。其大拇指具备180°平行旋转与对掌动作，支持CAN FD、RS-485、EtherCAT，兼容C++、Python、ROS 2及Isaac、MuJoCo等。