线性资本对话它石陈亦伦：从 Human-centric 到高精度柔性线束，它石智航选择从最难的问题切入

在具身智能热潮中，它石智航创始人兼 CEO 陈亦伦与线性资本 CEO 王淮对话指出，若缺乏高质量真实世界数据，具身智能难以走向泛化。它石智航选择 Human-centric 路线，关注人类在真实场景中完成任务时产生的多模态数据，包括动作、接触、力、反馈和结果，而非只依赖视频或末端轨迹。陈亦伦认为，机器人学习的难点不只是“看懂画面”，而是理解物理世界中连续发生的变化。因此，它石智航从工业柔性操作切入，尤其是高精度柔性线束等难题。线束形态会随抓取、移动、插接不断变化，对位置精度、力控稳定性和实时纠错要求很高。它石智航提出“具身智能2.0”，强调技术不能停留在演示，而应进入真实生产系统。其核心闭环是：高质量真实数据进入模型，模型能力反哺机器人操作，并在真实场景中持续验证和迭代。陈亦伦认为，未来竞争将是数据、模型、硬件、工程和真实场景系统闭环的竞争。