近日，Physical AI Infra平台公司厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。
厘清智能定位为Physical AI Infra平台公司，建设连接基础模型与真实世界的基础设施，覆盖数据采集治理、模型训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统与反馈迭代等环节。公司从数据业务切入，已推出T1系列数采手套和Ego数采设备，同步记录画面、深度、手部姿态、空间运动、接触与受力信息，向模型厂商和AI研发团队提供多模态采集、数据加工与标注、专项数据集建设及持续数据生产。
面向模型厂商，公司服务于从前沿大模型到具身智能、Agent等方向的研发团队，提供从采集工具、任务设计、数据生产到加工质检、能力验证的一整套服务。面向终端客户，公司提供弹性解决方案，覆盖任务定义、数据采集、模型与设备选型、系统适配、现场部署及持续迭代。
创始人李一鸣现任清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师，曾任英伟达研究科学家，博士毕业于纽约大学。本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善Physical AI Infra。