特斯拉Optimus前负责人创办工业机器人初创企业

据两位知情人士透露，特斯拉 Optimus 人形机器人前 AI 负责人阿希什・库马尔联合创办了一家初创公司，研发非人形机器人，用于完成制造业、航空航天等行业原本需要高级技术工人完成的各类作业。这家总部位于旧金山的新公司名为 Intelligent Machines，已招揽数名特斯拉 Optimus 团队前成员，正推进种子轮融资，规模预计可达约 1 亿美元。Intelligent Machines 现阶段主要聚焦机器人软件开发，管理层也已在讨论自研硬件。公司采用强化学习技术训练机器人：当 AI 达成目标就给予正向奖励，出现不当动作则施加惩罚，以此教会机器人执行复杂任务。库马尔在加州大学伯克利分校的博士研究方向正是强化学习。一位知情人士表示，库马尔认为现有机器人 AI 模型还达不到制造业等行业体力劳动自动化所需精准控制水平。目前尚不清楚 Intelligent Machines 是否会采用视觉‑语言‑动作模型（VLAM），但可确定其技术路线和主打世界模型的同行并不一样；世界模型依靠视频数据训练，用于理解物理规律、模拟实体机器人运行环境。世界模型赛道的玩家包括 General Intuition，该公司上月完成 2.2 亿美元融资，估值达 62 亿美元；还有 World Labs，芯片厂商 AMD 正计划以约 82 亿美元将其收购。尽管资本持续涌入，但面向机器人的 AI 模型尚未迎来“ChatGPT 时刻”。风险投资家维诺德・科斯拉认为这一幕会在未来两年到来，但警告到 2030 年超半数机器人初创企业估值将会下滑。Intelligent Machines 的机器人原型在部分方面与 Optimus 有相似之处，但并非人形机器人，在 AI 依赖方式上和 Optimus 存在重大差异。特斯拉在 Optimus 机器人手部研发环节遭遇重重阻碍，造成量产延期。库马尔在特斯拉任职两年多，其中一年担任 Optimus 团队 AI 负责人，一年前离职；领英资料显示，离开特斯拉后其在 meta 担任了四个月研究科学家。Intelligent Machines 是众多特斯拉前员工创办的又一家初创企业。由特斯拉 Dojo 超算项目前核心人员创立的 AI 芯片公司 DensityAI，正在进行后期谈判，计划融资数亿美元，投后估值将达 100 亿美元。