直击零售场景"人机协作"需求，正行创新发布全球首个零售物理智能24/7服务解决方案

2026年10月8日，在第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）上，正行创新基于“具身大脑”，发布面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI解决方案。方案由聚焦货架补货、店面巡检及搬运等任务的机器人本体，以及统一机器人管理平台组成，打通任务获取、环境感知、移动、识别、抓取到作业执行的完整闭环，无需改造门店货架与动线，支持“0改造”快速部署。 展会上推出两款本体：通用型双足人形机器人H1和搬运理货轮臂式机器人C1。机器人可接手搬运、补货、盘点、巡检等高频任务，夜间持续作业可承担重复体力劳动。正行创新将与全球知名连锁零售企业联手测试和商业化，计划于2027年正式提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS订阅。 正行创新由姚颂、杨宇欣、于超和正大集团联合发起，基于世界动作模型、强化学习、具身智能体、机器人本体、运营平台等全栈物理智能技术体系。姚颂表示：“我们选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化。” 方案实现“人机协同”，机器人可99%任务自主完成。H1支持20多种语言互动，具备45种表情与36种手势表达能力，提供开放API；C1搭载窄体全向底盘，可灵活穿行狭窄通道，作业高度覆盖100mm至1750mm以上区间，多传感器融合感知，紧急制动距离小于10cm。机器人管理平台M1支持多形态机器人、跨场景软硬一体化运营。 “具身大脑”由具身模型、算法、数据与基础设施构成。自研轻量级世界动作模型SLM-0.5在LIBERO基准测试中平均任务成功率98.6%，推理速度提升24倍；强化学习后训练体系STEAM在指定商品上货任务中成功率达95%；联合清华大学、无问芯穹发起智能体基座Rpent，整合通用大模型与VLA专家模型，形成完整闭环。 未来将拓展重载版本，推出面向收银、装袋等精细操作的A1精密操作机器人，形成多产品组合。