让机器人完成一次抓取并不难，但双手搬运、固定装配、连续抓取放置等任务需要双臂持续协同，依赖大量真实操作数据。大朋（DPVR）RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案已完成宇树双臂机器人适配，可支持双臂实时遥操作，并同步采集双手6DoF空间位姿、运动轨迹等数据，用于动作示教、真实场景数据采集及后续训练。
RoboPilot的思路是让操作者直接用双手完成任务示教。实际使用中，E4具身版头显承担空间定位，无需操作者佩戴；操作者通过手柄完成双手动作输入，系统实时获取手柄6DoF空间位姿，并通过PC端映射至机器人端，实现双臂遥操作。操作同时可同步记录双手运动轨迹等数据，为机器人训练提供真实样本。
遥操作的价值不仅是让机器人跟着人动，更在于把人的操作过程转化为训练数据。接入宇树双臂机器人后，RoboPilot可覆盖双手搬运、协同抓取、整理、装配等双臂任务，拓展真实场景数据采集应用范围。大朋在具身智能领域的布局延续了其在XR领域积累的空间定位、动作追踪和低延迟交互能力。RoboPilot定位为连接人的自然操作与不同形态机器人，正从单机械臂、灵巧手进一步拓展至双臂机器人。