汇川技术发布业内首款液冷架构轮式人形机器人InoBot W1，旨在补齐高可靠、高一致性本体短板，以优质整机助力生态伙伴，并通过垂直场景样板点建设推进商业闭环。
技术层面，InoBot W1采用液冷系统，将液冷回路融入高算力端侧芯片Thor，40℃以上环境可长期满额运行，稳定输出2070 TOPS算力，整机达IP54防护等级，噪音小于60dB。模块化设计覆盖胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘，末端执行器可更换夹爪、灵巧手、气爪、吸盘。底盘压缩至0.6m×0.6m以内，配备3.6度电池组，续航10小时，支持双电池模块热插拔，满足7×24小时生产。
全身协同控制方面，InoBot W1将全身关节纳入统一运动模型，实现多关节协同作业；自研7自由度仿生臂全关节集成力传感器，末端力控精度可达3N以内，支持实时碰撞检测；搭载EtherCAT工业总线，实现毫秒级同步和微秒级时延。
生态合作方面，汇川技术提供全面SDK接口、数采平台，并开放具身大小脑技术合作，已与阿米奥机器人、FMC³ Robotics等AI伙伴开展合作，链接70+细分行业场景，依托23年工艺工程资产和解决方案能力，帮助合作伙伴落地。
汇川技术表示，将坚定投入、聚焦垂直行业，把样板点做深、做透、做成闭环，从POC验证推进产线并线，跑通商业闭环。