10月15日，万拿机器人在2026香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手。该产品面向机器人科研与开发团队，采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。
NOVA21整手尺寸195×105×71mm，拇指5个主动自由度，其余四指各4个。21个主动自由度均采用旋转直驱，支持全手各指主动控制与姿态调整。单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度520°/s，指尖重复定位精度±0.2mm。配置16个力传感器，法向Fz感知范围0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率0.1N。
核心采用万拿机器人自研直驱旋转执行器，双编码器控制，驱动模组角度重复精度0.2-0.5°。接口方面，2Pin支持RS485或CAN-FD，4Pin支持EtherCAT或TCP/IP，并支持OTA升级与快换手腕，可配合外部遥操作、算法与采集系统进行真机验证。面向科研开发、工业验证与服务探索，可用于多指协同、工具拿取、连接器插接、取放递送等任务。