10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。面向机器人科研与开发团队，NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体。
- 21自由度全主动旋转直驱：整手尺寸195×105×71mm，接近人手大小；拇指5个主动自由度，其余四指各4个主动自由度，支持多指协同。
- 力量与精度：单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度520°/s，指尖重复定位精度±0.2mm。
- 触觉感知：配置16个力传感器，结合指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列；法向Fz感知范围0-25N，切向Fxy±10N，触觉分辨率0.1N。
- 自研核心执行器：基于万拿机器人自研直驱旋转执行器，双编码器控制，驱动模组角度重复精度0.2-0.5°。
- 接入与场景：支持RS485/CAN-FD、EtherCAT/TCP/IP、OTA在线升级与快换手腕；面向科研开发、工业验证与服务探索。 万拿机器人将持续完善涵盖核心执行器、仿生灵巧手、操作算法与场景化解决方案的产品与技术体系。