以工业灵巧操作模型为技术核心，以高性能灵巧手为执行载体，探索机器人面向真实生产任务的智能操作能力。
10月12日至16日，第26届中国国际工业博览会（CIIF 2026）在上海举行。无锡灵掌机器人科技有限公司携手遨博智能，在国家会展中心（上海）7.1H机器人展区B252展位展示双臂智能分拣系统。
系统采用遨博智能协作机械臂，末端搭载灵掌机器人自主研发的LZ-Pro工业重载灵巧手，融合视觉感知、规则控制与学习策略，对快递包裹进行识别、抓取、转运和定向摆放。
技术路线强调规则控制与学习策略协同：
- 看得清：视觉识别获取包裹位置、姿态；
- 抓得稳：机械臂运动控制与灵巧手多指协调，实现稳定抓持；
- 摆得准：协调双臂运动与末端执行，完成指定位置摆放；
- 学得会：通过遥操作数据采集、强化学习与操作策略研发，驱动操作模型优化。
灵巧手方面，LZ-Pro工业重载灵巧手具有11个自由度，主动抓取负载可达10kg；LZ-Explore高自由度灵巧手具有23个自由度（19个主动、4个被动），主动抓取负载可达15kg，并融合力触觉、TOF相机等感知技术。
灵掌机器人认为，灵巧手是物理执行载体，操作模型决定能力进化方向，真实任务数据连接二者。公司将持续推进工业灵巧操作模型、遥操作数据采集、多模态感知融合及操作数据管理系统研发，面向柔性物料处理、复杂上下料等场景，通过真实应用验证推动硬件与模型共同迭代。