10月12日，2026中国国际工业博览会在上海开幕，工业具身智能成为焦点。国内精密执行层代表企业钧舵机器人最新发布的“贝多芬”系列灵巧手备受关注，其掌心视觉方案由芯明独家提供。
钧舵机器人在介绍22个反曲自由度灵巧手时，重点提及掌心视觉能力：搭载掌心图像-深度双感知摄像头，手指全自由度运动下做到手眼合一。人手尺寸的掌心获得深度、立体的三维信息，可实时完成物体的感知、执行与语义识别，构建感知与执行一体化能力。支撑这一能力落地的，是芯明提供的dTOF+RGB视觉融合方案。
芯明dTOF+RGB视觉融合方案以自研空间智能芯片为底座，是目前市场上唯一能装进掌心的同类方案：小体积大分辨率，超小尺寸光学架构把dTOF分辨率提升至RGB水平；精度与细节兼得，毫米级测距保底，RGB细节完整保留；抗光照干扰，硬件级抗光干扰设计；时序与算力友好，dTOF与RGB硬件级时间对齐；多模态融合输出，RGB语义与3D几何统一。
从“看得见”到“看得准”，再到“看得懂”，芯明让机器人的手在伸出去之前先真正看清物理世界。空间智能落在掌心，便是芯明交出的答案。