10月12日至16日，第二十六届中国国际工业博览会在上海举行。云枢哲创展台前，重载四足“机械豹”完成原地升降、载人行进，其关键“关节”全部自研。
云枢哲创研发的摆线关节模组将高刚性摆线针轮减速机、无框力矩电机与智能电控深度集成，实现超扁平化、超轻量化、驱动一体化三大突破。创始人、董事长、CEO王端祥表示，该系列在传动精度与结构紧凑性上达到国际先进水平。CTO樊涛介绍，模组扭矩密度大，可为小体积、大扭矩提供解决方案，可直接对外销售，用于工业机器人、医疗康复机器人及特种巡检、科研机器人等。
“机械豹”是高自由度重载四足机器人，全身关节搭载自研模组，超重载模式下最大负载约500公斤，已获欧洲、拉美、中东等地区客户订单；未来计划加装机械手。公司还研制“云蜥”智能移动底盘，分陆基与重载两个版本，最大承重100公斤和250公斤，最大越障高度340毫米和365毫米，使用约10个关节模组，具备8个自由度，可搭载热成像仪与相机用于户外变电站、废墟、矿道等场景。
云枢哲创还推出完全自主研发的智能巡检灭火机器人，基于ROS2系统运行，搭载三维激光雷达、双目热成像与可见光相机，可自主建模、巡航，温度达80摄氏度触发预警，结合AI分析判定火源，灭火后二次检测复燃，形成报警到灭火闭环，主要面向电动汽车充电桩、停车场、加油站等无人值守场所。
王端祥表示，公司想做中微型摆线关节模组的领航者，做模组衍生品开发的践行者，让机器人取代对身体有伤害的岗位，科技造福人类。