9月19日,URKL城市巡回挑战赛·上海站圆满落幕。赛事集中展示众擎T800的全自主擂台博弈实力,完整实现从环境感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环。作为赛事官方指定动作捕捉合作伙伴,北京迪生数字娱乐科技股份有限公司(简称:迪生数字)技术团队为赛事与研发提供高精度运动真值与驻场保障。
本次上海站为全国城市巡回挑战赛首站,落地上海宝山体育馆,开启下午、晚间双场连赛模式。迪生数字针对场馆空间结构、舞美设计及赛事全景布局,打造专属动作捕捉解决方案:
- 采用Valkyrie系列VK26相机,最高2620万像素;全画幅下捕捉速度最高500FPS,开窗技术下最高2000FPS;配合72°广角与变焦,适应8.5米高机位远距离覆盖。
- 支持超高帧率实时捕捉,搭载高速多目标实时追踪算法,一秒内完成目标识别;多台机器人同场高速对抗时,仍能确保各自运动数据独立、准确、有效,稳定输出低延迟六自由度(6DoF)运动真值。
- 系统具备智能自修复能力,双场连赛全程仅做一次场地校准,面对复杂环境光干扰、声波震动、机器人极限对抗仍零数据中断、零精度偏移。
- 光学动捕方案达到亚毫米级动态精度,采集数据可直接对接研发软件,作为算法迭代真值基准。
- 定制化长距离传输方案,保障信号远距离传输低延迟、高同步、高保真。
迪生数字完成高强度机甲竞技场景考验,未来将持续输出高精度动捕技术与服务,以赛促研,推进国内人形机器人产业发展。